Her oturum 45 dakikadır. Program taslak niteliğinde olup küçük değişiklikler olabilir.
| Saat | Ders | Öğretim Üyesi |
|---|---|---|
| 08:00-08:45 | Açılış ve genel çerçeve: Akıllı şebekelerde kontrol problemleri Etkinliğin açılış oturumunda, karbonsuz enerji dönüşümünün şebeke dinamiği üzerindeki etkileri ve bu dönüşümün kontrol mühendisliğine yüklediği yeni problemler tanıtılır. | Dr. Öğr. Üyesi Serhat Obuz |
| 09:00-09:45 | Lyapunov kararlılık teoremi ve kararlılık sınıflandırmaları I Doğrusal olmayan sistemlerde kararlılık kavramı, denge noktası tanımları ve Lyapunov'un doğrudan yönteminin temelleri ele alınır. | Prof. Dr. Hüseyin Canbolat |
| 10:00-10:45 | Lyapunov kararlılık teoremi ve kararlılık sınıflandırmaları II Aday fonksiyon seçimi, LaSalle değişmezlik ilkesi, Barbalat lemması ve sınırlı-girdi sınırlı-çıktı kararlılığı işlenir. | Prof. Dr. Hüseyin Canbolat |
| 11:00-11:45 | Lyapunov temelli denetleyici tasarımının adımları Kararlılık analizinden denetleyici sentezine geçiş; hata dinamiğinin kurulması ve denetim kuralının Lyapunov türevinden türetilmesi gösterilir. | Prof. Dr. Hüseyin Canbolat |
| 12:00-12:45 | Akıllı şebekelerin doğrusal olmayan modellenmesi ve geçici hal kararlılığı Güç sisteminin salınım denklemi ile temsili, senkronizasyon dinamiği, geçici hal kararlılığı ve azalan ataletin etkileri incelenir. | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Naci Mete |
| 14:00-14:45 | Alanlar-arası salınımlar, PMU ölçümleri ve geniş-alan sönümleme denetimi Alanlar-arası salınım kipleri, faz ölçüm birimleri ile geniş-alan ölçüm altyapısı ve FACTS tabanlı sönümleme denetleyicileri ele alınır. | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Naci Mete |
| 15:00-15:45 | Elektromekanik dönüşüm ve sürücü sistemlerinin doğrusal olmayan denetimi I Elektromekanik enerji dönüşümünün temelleri, sürekli mıknatıslı makinelerin doğrusal olmayan modellenmesi ve denetim yapıları aktarılır. | Prof. Dr. Uğur Hasırcı |
| 16:00-16:45 | Elektromekanik dönüşüm ve sürücü sistemlerinin doğrusal olmayan denetimi II Makine sürücülerinde uyarlamalı ve gürbüz denetleyici tasarımı, parametre belirsizliği ve deneysel doğrulama sonuçları sunulur. | Prof. Dr. Uğur Hasırcı |
| 17:00-17:45 | Yenilenebilir kaynak entegrasyonu, gerilim kararlılığı ve manyetik askı uygulamaları Yenilenebilir kaynakların şebekeye entegrasyonunda gerilim kararlılığı sorunları ve doğrusal olmayan denetimin elektromekanik uygulamaları ele alınır. | Prof. Dr. Uğur Hasırcı |
| 18:00-18:45 | Tartışma ve soru-cevap oturumu Birinci günün kuramsal içeriği üzerine etkileşimli değerlendirme ve katılımcıların araştırma konularının tartışılması. | Tüm eğitimciler |
| Saat | Ders | Öğretim Üyesi |
|---|---|---|
| 08:00-08:45 | Zaman gecikmeli sistemler: Lyapunov–Krasovskii yaklaşımı ve gecikme tanılama Gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi, Lyapunov–Krasovskii ve Razumikhin yaklaşımları ile çevrim içi gecikme tanılama yöntemleri işlenir. | Dr. Öğr. Üyesi Serhat Obuz |
| 09:00-09:45 | Giriş gecikmeli sistemlerde kestirimci temelli gecikme telafisi Giriş gecikmesinin kapalı çevrim üzerindeki etkisi, kestirimci temelli telafi, Artstein dönüşümü ve telafi yöntemlerinin sınırlılıkları ele alınır. | Dr. Öğr. Üyesi Serhat Obuz |
| 10:00-10:45 | Giriş doygunluğu ve doyum işlevi tabanlı denetleyici tasarımı I Eyleyici sınırlarının kapalı çevrim başarımına etkisi, integral birikmesi ve çekim bölgesinin daralması incelenir. | Prof. Dr. Alper Bayrak |
| 11:00-11:45 | Giriş doygunluğu ve doyum işlevi tabanlı denetleyici tasarımı II Denetim işaretinin a priori sınırlandırıldığı doyum işlevi tabanlı tasarım ve Lyapunov temelli kararlılık ispatı sunulur. | Prof. Dr. Alper Bayrak |
| 12:00-12:45 | Kısıtlı sistemler için gürbüz denetim tasarımı ve deneysel doğrulama Doygunluk altında gürbüz denetleyici tasarımı, elektro-hidrolik ve hava aracı uygulamaları ile deneysel sonuçlar paylaşılır. | Prof. Dr. Alper Bayrak |
| 14:00-14:45 | Gözlemci tasarımı ve çıkış geri beslemeli denetim I Hız ölçümü olmadan denetim, doğrusal olmayan gözlemci yapıları ve çıkış geri beslemeli tasarımın kuramsal temelleri aktarılır. | Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu |
| 15:00-15:45 | Gözlemci tasarımı ve çıkış geri beslemeli denetim II Bozucu ve bilinmeyen giriş gözlemcileri, kestirim hatası dinamiği ve gözlenebilirlik koşullarının zayıfladığı durumlar incelenir. | Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu |
| 16:00-16:45 | Öz-ayarlamalı bulanık mantık tabanlı uyarlamalı ve gürbüz denetim Üyelik işlevlerinin çevrim içi ayarlandığı bulanık uyarlamalı denetim yapıları ve kararlılık analizleri sunulur. | Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu |
| 17:00-17:45 | Eşzamanlı öğrenme ve parametre tanılama Kalıcı uyarım koşulunun gevşetilmesi, kaydedilmiş veriden yararlanan uyarlama kuralları ve parametre yakınsaması garantileri ele alınır. | Prof. Dr. Erkan Zergeroğlu |
| 18:00-18:45 | Tekrarlamalı öğrenme tabanlı denetim ve periyodik bozucuların bastırılması İçsel model ilkesi, tekrarlamalı öğrenme yapıları ve periyodik bozucu bileşenlerin bastırılması işlenir. | Prof. Dr. Erkan Zergeroğlu |
Son iki oturum, eğitici kadromuzda yer alan öğretim üyesinin Mersin Üniversitesi bünyesindeki araştırma laboratuvarında gerçekleştirilecektir.
| Saat | Ders | Öğretim Üyesi |
|---|---|---|
| 08:00-08:45 | Derin sinir ağı tabanlı kontrol tasarımı ve kararlılık analizi I Sinir ağı tabanlı yaklaştırıcıların denetim çevrimine entegrasyonu ve ağırlık güncelleme kurallarının Lyapunov temelli türetimi ele alınır. | Prof. Dr. Erkan Zergeroğlu |
| 09:00-09:45 | Derin sinir ağı tabanlı kontrol tasarımı ve kararlılık analizi II Derin ağ yapılarının denetimde kullanımı, güncelleme modülerliği, öngörülen-zamanlı sinir ağı denetleyicileri ve veri güdümlü yaklaşımların kararlılık boşluğu tartışılır. | Prof. Dr. Erkan Zergeroğlu |
| 10:00-10:45 | Dağıtık kontrol, çok etmenli sistemler ve mikroşebekelerde uzlaşım I Çok etmenli sistem çerçevesi, haberleşme çizgesi, bağlantılılık koşulları ve uzlaşım protokolleri tanıtılır. | Dr. Öğr. Üyesi Meryem Deniz |
| 11:00-11:45 | Dağıtık kontrol, çok etmenli sistemler ve mikroşebekelerde uzlaşım II Dağıtık uyarlamalı mimariler, sonlu-zamanlı yakınsama garantileri, durum kısıtları ve haberleşme kaynaklı sınırlılıklar ele alınır. | Dr. Öğr. Üyesi Meryem Deniz |
| 12:00-12:45 | Kalman filtresi tabanlı kestirim ve batarya yönetim sistemlerinde şarj durumu kestirimi Kalman filtresinin temelleri, genişletilmiş ve sigma-nokta/kokusuz yapılar ile batarya eşdeğer devre modelleri üzerinde şarj durumu kestirimi işlenir. | Prof. Dr. Alkan Alkaya |
| 14:00-14:45 | Sağlık durumu kestirimi, hibrit enerji depolama ve dağıtık depolamada açık problemler Yaşlanmaya bağlı parametre kayması, sağlık durumu kestirimi, batarya-süperkapasitör hibrit sistemlerin enerji yönetimi ve gözlenebilirlik kısıtları ele alınır. | Prof. Dr. Alkan Alkaya |
| 15:00-15:45 | Öngörülen-zamanlı kararlılık ve gürbüz öngörülen-zamanlı denetleyici tasarımı Sonlu-zamanlı, sabit-zamanlı ve öngörülen-zamanlı kararlılık kavramları, Euler–Lagrange sistemleri için gürbüz öngörülen-zamanlı tasarım ve doygunlukla çelişme problemi ele alınır. | Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu |
| 16:00-16:45 | Kötü niyetli veri enjeksiyonu ve akıllı şebeke güvenliği Şebekeye yönelik siber saldırı türleri, gizlenebilen veri enjeksiyonu saldırıları ve gözlemci temelli tespit yaklaşımları ele alınır. | Dr. Öğr. Üyesi Serhat Obuz |
| 17:00-17:45 | Gerçek zamanlı benzetim: yazılım ve donanım-döngüde doğrulama, OPAL-RT uygulaması I Gerçek zamanlı benzetim kavramı, yazılım-döngüde ve donanım-döngüde mimariler ve OPAL-RT platformunun tanıtımı yapılır. | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Naci Mete |
| 18:00-18:45 | OPAL-RT uygulaması II ve kapanış paneli: açık problemler, ulusal ağ ve uluslararası proje olanakları Şebeke modelinin gerçek zamanlı platformda koşturulması, denetleyici doğrulaması ve etkinliğin genel değerlendirmesi ile kapanış. | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Naci Mete |
